{"id":3017,"date":"2024-03-21T09:30:36","date_gmt":"2024-03-21T09:30:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gptmain.news\/?p=3017"},"modified":"2024-03-21T09:30:36","modified_gmt":"2024-03-21T09:30:36","slug":"%d0%be%d0%b1%d1%83%d1%87%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b4%d0%b8%d1%84%d1%84%d1%83%d0%b7%d0%b8%d0%be%d0%bd%d0%bd%d1%8b%d1%85-%d0%bc%d0%be%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d0%b5%d0%b9-%d1%81-%d0%bf%d0%be%d0%bc%d0%be","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gptmain.news\/?p=3017","title":{"rendered":"\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\n | GPTMain News"},"content":{"rendered":"<p><!-- twitter --><\/p>\n<p>    function show() { const replay = document.querySelector(&#8216;.ddpo-replay&#8217;);  replay.style.display = &#8216;\u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439&#8217;;  } window.onload = () => { const replay = document.querySelector(&#8216;.ddpo-replay&#8217;);  replay.addEventListener(&#8216;click&#8217;, () => { const video = document.querySelector(&#8216;.ddpo-video&#8217;); video.currentTime = 0; video.play(); replay.style.display = &#8216;none&#8217;; });  }<\/p>\n<p><title>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/title><\/p>\n<div style=\"text-align:center;position:relative;margin-top: -1em\">\n    <video autoplay=\"\" muted=\"\" playsinline=\"\" poster=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/teaser.jpg\" class=\"ddpo-video\" style=\"width: 100%\"><\/p>\n<p>    <\/video><\/p>\n<div class=\"ddpo-replay\" style=\"position: absolute;right: 1rem;top: 0;align-items: center;cursor: pointer\">\n        <img decoding=\"async\" src=\"\/blog\/assets\/ddpo\/replay.png\" style=\"width: 1em\" \/><\/p>\n<div style=\"line-height: 1em;margin-bottom: 2px;margin-left: 0.2em;color: #2296f3\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c<\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c.  \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043a\u0430.  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e.  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430;  \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f.  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL).  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: center;margin-bottom: 10px\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/llava.jpg\" alt=\"\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c RLAIF, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e LLaVA VLM\" width=\"95%\" \/><br \/>\n    <\/p>\n<p style=\"text-align:center;margin-left:10%;margin-right:10%;padding-bottom: -10px\">\n        <i style=\"font-size: 0.9em\"><\/p>\n<p>        \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 LLaVA, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>\n        <\/i>\n    <\/p>\n<\/p>\n<h2 id=\"denoising-diffusion-policy-optimization\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 RL, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446.  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f (MLE), \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438.  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 RL \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e MLE, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e.  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439, \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e (RWR), \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e RL.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, RWR \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. \u041d\u0430\u0438\u0440 \u0438 \u0434\u0440., \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 A).  \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 MLE, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e RWR \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;margin-bottom: 0\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/charts.jpg\" alt=\"\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f DDPO \u0438 RWR\" width=\"95%\" \/><br \/>\n    <\/p>\n<p style=\"text-align:center;margin-left:10%;margin-right:10%;padding-bottom: -10px\">\n        <i style=\"font-size: 0.9em\"><\/p>\n<p>        \u041c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 DDPO \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 RWR \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e DDPO \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>\n        <\/i>\n    <\/p>\n<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (DDPO), \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443.  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (MDP).  \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 MDP: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430.  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e RL, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 MDP.  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0434\u0432\u0443\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c DDPO: DDPO<sub>\u0421\u0430\u043d-\u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a REINFORCE;  \u0438 \u0414\u0414\u041f\u041e<sub>\u042f\u0412\u041b\u042f\u0415\u0422\u0421\u042f<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \u0414\u0414\u041f\u041e<sub>\u042f\u0412\u041b\u042f\u0415\u0422\u0421\u042f<\/sub> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (PPO).<\/p>\n<h2 id=\"finetuning-stable-diffusion-using-ddpo\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DDPO<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Stable Diffusion v1-4 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DDPO.<sub>\u042f\u0412\u041b\u042f\u0415\u0422\u0421\u042f<\/sub>.  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 JPEG?  \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u041a\u0411) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JPEG.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 JPEG?  \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u041a\u0411) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JPEG.<\/li>\n<li>\u042d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430?  \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f LAION \u2014 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435?  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435: \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LLaVA, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BERTScore.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Stable Diffusion \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 <em>\u00ab\u0430(\u043d) [animal]\u00bb<\/em>.  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 <em>\u00ab\u0430(\u043d) [animal] [activity]\u00bb<\/em>\u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <em>&#8220;\u043c\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443&#8221;<\/em>, <em>\u00ab\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb<\/em>\u0438 <em>\u00ab\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435\u00bb<\/em>.  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e Stable Diffusion \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 RL.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c DDPO \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0445 (\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e).  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c.  \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445;  \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 RL \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443.  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c LAION \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb.<sup id=\"fnref:aesthetic\"><font size=\"-1\">1<\/font><\/sup><\/p>\n<p style=\"text-align: center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/results1.jpg\" alt=\"\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c DDPO \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438.  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Stable Diffusion.  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u044f\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e.  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u044f\u0448\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p style=\"text-align:center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/results2.jpg\" alt=\"\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<h2 id=\"unexpected-generalization\">\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RL: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. <a href=\"https:\/\/twitter.com\/janleike\/status\/1625207251630960640?lang%3Den\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445<\/a>.  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 45 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445.  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p style=\"text-align:center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/results3.jpg\" alt=\"\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 45 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p style=\"text-align:center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/results4.jpg\" alt=\"\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<h2 id=\"overoptimization\">\u0427\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.  \u041d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p style=\"text-align:center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/overopt.jpg\" alt=\"\u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e LLaVA \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0442\u0438\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430 <em>\u00ab[n] \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435\u00bb<\/em>DDPO \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c LLaVA, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p style=\"text-align:center\">\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/static\/blog\/ddpo\/counting.jpg\" alt=\"RL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 LLaVA \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\" width=\"95%\" \/>\n<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h2 id=\"conclusion\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439).  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 DDPO \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OpenAI GPT, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Stable Diffusion, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;  \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RL \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a ChatGPT.  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. <a href=\"https:\/\/twitter.com\/Charlie43375818\/status\/1612569402129678336\">\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u0432 \u0418\u0418.  \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0447\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0443.  \u041d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 + \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u00bb \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0431\u0435\u043b\u043a\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 + \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DDPO.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 RL \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.  \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b DDPO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.  \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 RL \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432.  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f RL \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<hr \/>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n    <strong>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong><br \/>\n    <\/p>\n<p>    \u041a\u0435\u0432\u0438\u043d \u0411\u043b\u044d\u043a*, \u041c\u0430\u0439\u043a\u043b \u0414\u0436\u0435\u043d\u043d\u0435\u0440*, \u0418\u043b\u0443\u043d \u0414\u0443, \u0418\u043b\u044c\u044f \u041a\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041b\u0435\u0432\u0438\u043d<br \/>\n    <br \/>\n    <em>\u041f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442 arXiv.<\/em><br \/>\n    \n    <\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e DDPO, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0430\u0439\u0442, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 Hugging Face.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DDPO \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 PyTorch + LoRA, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Stable Diffusion \u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 10 \u0413\u0411 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430!<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 DDPO \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432:<\/p>\n<div class=\"language-plaintext highlighter-rouge\">\n<div class=\"highlight\">\n<pre class=\"highlight\"><code>@misc{black2023ddpo,\n      title={Training Diffusion Models with Reinforcement Learning}, \n      author={Kevin Black and Michael Janner and Yilun Du and Ilya Kostrikov and Sergey Levine},\n      year={2023},\n      eprint={2305.13301},\n      archivePrefix={arXiv},\n      primaryClass={cs.LG}\n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<hr \/>\n<div class=\"footnotes\">\n<ol>\n<li id=\"fn:aesthetic\">\n<p>        \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c&#8230; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.  \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c GitHub, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 Google Cloud TPU, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 CLIP.  \u21a9\n      <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<hr \/>\n<p><script async src=\"https:\/\/platform.twitter.com\/widgets.js\" charset=\"utf-8\"><\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>function show() { const replay = document.querySelector(&#8216;.ddpo-replay&#8217;); replay.style.display = &#8216;\u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439&#8217;; } window.onload = () => { const replay = document.querySelector(&#8216;.ddpo-replay&#8217;); replay.addEventListener(&#8216;click&#8217;, () => { const video = document.querySelector(&#8216;.ddpo-video&#8217;); video.currentTime = 0; video.play(); replay.style.display = &#8216;none&#8217;; }); } \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[],"class_list":{"0":"post-3017","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-robotics"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3017","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3017"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3017\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3017"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3017"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3017"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}