{"id":2628,"date":"2023-10-29T21:10:46","date_gmt":"2023-10-29T21:10:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gptmain.news\/?p=2628"},"modified":"2023-10-29T21:10:46","modified_gmt":"2023-10-29T21:10:46","slug":"%d0%be%d1%82%d0%ba%d1%80%d1%8b%d0%b2%d0%b0%d0%b5%d0%bc-%d1%84%d0%b8%d0%b7%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b8%d0%b9-%d1%81%d0%b8%d0%bc%d1%83%d0%bb%d1%8f%d1%82%d0%be%d1%80-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gptmain.news\/?p=2628","title":{"rendered":"\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\n | GPTMain News"},"content":{"rendered":"<div>\n<div class=\"article-cover\">\n<div class=\"article-cover__header\">\n<p class=\"article-cover__eyebrow glue-label\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<dl class=\"article-cover__meta\">\n<dt class=\"glue-visually-hidden\">\u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/dt>\n<dd class=\"article-cover__date glue-label\">\n              <time datetime=\"2021-10-18\"><\/p>\n<p>                18 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2021 \u0433.<br \/>\n              <\/time>\n            <\/dd>\n<dt class=\"glue-visually-hidden\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b<\/dt>\n<dd class=\"article-cover__authors\">\n<p data-block-key=\"778x8\">\u042e\u0432\u0430\u043b\u044c \u0422\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0421\u0430\u0440\u0430\u043d \u0422\u0443\u043d\u044c\u044f\u0441\u0443\u0432\u0443\u043d\u0430\u043a\u0443\u043b, \u041d\u0438\u043c\u0440\u043e\u0434 \u0413\u0438\u043b\u0435\u0430\u0434\u0438, \u0422\u043e\u043c \u042d\u0440\u0435\u0441, \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0430 \u0425\u0443\u0431\u0435\u0440<\/p>\n<\/dd>\n<\/dl>\n<section class=\"glue-social glue-social--zippy share share--left article-cover__share\" data-glue-expansion-panel-expand-tooltip=\"Share: Expand to see social channels\" data-glue-expansion-panel-collapse-tooltip=\"Share: Hide social channels\" id=\"share-aaeb3917-25c2-47d6-a63f-dcad10a1ad44\">\n<\/section><\/div>\n<\/p><\/div>\n<div class=\"gdm-rich-text rich-text\">\n<h2 data-block-key=\"likn6\">\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e MuJoCo<\/h2>\n<p data-block-key=\"3ky3k\">\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0438\u0434\u0435\u0442\u0435, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439.  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439.  \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c.  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043f\u043a\u0438\u043c\u0438.  \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.  \u042d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p data-block-key=\"2glye\">\u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 MuJoCo \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 DeepMind \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 MuJoCo \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443.  MuJoCo \u0443\u0436\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 DeepMind. \u041e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c API.  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MuJoCo \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439.  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c MuJoCo \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p data-block-key=\"yn408\">\u0421\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.  MuJoCo, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 <b>\u041c\u0443<\/b>\u043b\u0442\u0438-<b>\u0414\u0436\u043e<\/b>int \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441 <b>\u041a\u043e<\/b>ntact \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u043d \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, MuJoCo \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430.  \u0412\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"wpfem\"><b>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439:<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"c9ah0\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u0447\u043a\u0430 \u0422\u0438\u043f\u043f\u0435, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 MuJoCo \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"bwm6b\"><b>\u041c\u0443\u0414\u0436\u043e\u041a\u043e:<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"2cngn\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u0447\u043a\u0430 \u0422\u0438\u043f\u043f\u0435, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 MuJoCo \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"gdm-rich-text rich-text\">\n<p data-block-key=\"mihrq\">\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0439 <i>\u041f\u041d\u0410\u0421<\/i> \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c MuJoCo \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 MuJoCo \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GitHub, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434.  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c MuJoCo \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p data-block-key=\"1wzrm\"><b>MuJoCo \u0432 DeepMind.<\/b> \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 MuJoCo \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 Python dm_control.  \u0412 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 MuJoCo.  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"gdm-rich-text rich-text\">\n<p data-block-key=\"p3ts5\"><b>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0440\u043b\u044b\u043a\u043e\u0432.<\/b> \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0438\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.  \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041a\u0430\u0440\u043b \u0421\u0438\u043c\u0441, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  MuJoCo, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u041f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u041a\u043e\u043b\u044b\u0431\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, MuJoCo \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"u1fni\"><b>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439:<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"7l6t7\">MuJoCo \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044b\u0431\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"bwm6b\"><b>\u041c\u0443\u0414\u0436\u043e\u041a\u043e:<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"cpnaa\">MuJoCo \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044b\u0431\u0435\u043b\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"bwm6b\"><b>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: \u041d\u0410\u0421\u0410):<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"ek1ue\">\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"bwm6b\"><b>\u041c\u0443\u0414\u0436\u043e\u041a\u043e:<\/b><\/p>\n<p data-block-key=\"e7dns\">\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"gdm-rich-text rich-text\">\n<p data-block-key=\"p3ts5\"><b>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 API.<\/b> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a MuJoCo \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c C, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.  \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c.  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p data-block-key=\"f6mkk\"><b>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/b> \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b MJCF \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e MJCF \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MuJoCo.<\/p>\n<p data-block-key=\"c8av9\"><b>\u0411\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/b> MuJoCo \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445.  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0431\u0435\u0440\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.  \u041c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MuJoCo \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0446, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430-\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430-\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"bwm6b\">\u0418\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c.  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0431\u0435\u0440\u0446\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.  \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041b\u0430\u0439, \u0410\u0440\u043d\u043e\u043b\u044c\u0434\u0430 \u0438 \u0423\u044d\u0439\u043a\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430 (2017).<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"gdm-rich-text rich-text\">\n<p data-block-key=\"wskon\">\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0439 <i>\u041f\u041d\u0410\u0421<\/i> \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c MuJoCo \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 MuJoCo \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GitHub, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434.  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c MuJoCo \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p data-block-key=\"ferhq\"><b>MuJoCo \u0432 DeepMind.<\/b> \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 MuJoCo \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 Python dm_control.  \u0412 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 MuJoCo.  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\">\n<\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\">\n<\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\">\n<\/figure>\n<figure class=\"single-media single-media--inline\"><figcaption class=\"single-media__caption\">\n<p data-block-key=\"lpk8q\">\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 MuJoCo \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043b\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<aside class=\"related-posts\">\n<\/aside><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 18 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2021 \u0433. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u042e\u0432\u0430\u043b\u044c \u0422\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0421\u0430\u0440\u0430\u043d \u0422\u0443\u043d\u044c\u044f\u0441\u0443\u0432\u0443\u043d\u0430\u043a\u0443\u043b, \u041d\u0438\u043c\u0440\u043e\u0434 \u0413\u0438\u043b\u0435\u0430\u0434\u0438, \u0422\u043e\u043c \u042d\u0440\u0435\u0441, \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0430 \u0425\u0443\u0431\u0435\u0440 \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e MuJoCo \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0438\u0434\u0435\u0442\u0435, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2521,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":{"0":"post-2628","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-ai-guides"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2628","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2628"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2628\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2521"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}