{"id":1594,"date":"2023-08-16T21:24:07","date_gmt":"2023-08-16T21:24:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gptmain.news\/?p=1594"},"modified":"2023-08-16T21:24:07","modified_gmt":"2023-08-16T21:24:07","slug":"%d1%81%d0%b0%d0%bc%d0%be%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d1%8f%d0%b5%d0%bc%d1%8b%d0%b5-%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d0%b8-%d1%81-%d0%b8%d1%81%d0%bf%d0%be%d0%bb%d1%8c","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gptmain.news\/?p=1594","title":{"rendered":"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\n | GPTMain News"},"content":{"rendered":"
\n

\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 Uber \u0438 Google \u0434\u043e Toyota \u0438 General Motors \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 Uber, Tesla, Waymo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 8 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 LIDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, GPS, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n

<\/p>\n


\n \"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/p>\n

<\/span>
\n\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439<\/em><\/p>\n

\u0428\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h2>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 5 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437<\/p>\n<\/li>\n

  4. \n

    \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n

  5. \n

    \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n

    \u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n

    \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437<\/strong> \u0448\u0430\u0433, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430) \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n

    \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/strong> \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a A*), \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

    \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/strong> \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e-\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (LQR) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (MPC).<\/p>\n

    \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Udacity \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n

    \u0427\u0442\u043e \u0436, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u2026<\/p>\n

    \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f Udacity \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Unity. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n

    <\/p>\n


    \n \"\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n

    <\/span><\/p>\n

    \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0440\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0440\u0430\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n

    \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b 1551 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0430\u0437 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 517 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 keras, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n

    \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c<\/h2>\n
    def<\/span> <\/span>load_data<\/span>(<\/span>)<\/span>:<\/span><\/p>
        data_df <\/span>=<\/span> pd<\/span>.<\/span>read_csv<\/span>(<\/span>os<\/span>.<\/span>path<\/span>.<\/span>join<\/span>(<\/span>os<\/span>.<\/span>getcwd<\/span>(<\/span>)<\/span>,<\/span>data_dir<\/span>,<\/span> <\/span>'driving_log.csv'<\/span>)<\/span>,<\/span> names<\/span>=<\/span>[<\/span>'center'<\/span>,<\/span> <\/span>'left'<\/span>,<\/span> <\/span>'right'<\/span>,<\/span> <\/span>'steering'<\/span>,<\/span> <\/span>'throttle'<\/span>,<\/span> <\/span>'reverse'<\/span>,<\/span> <\/span>'speed'<\/span>]<\/span>)<\/span><\/p>
        X <\/span>=<\/span> data_df<\/span>[<\/span>[<\/span>'center'<\/span>,<\/span> <\/span>'left'<\/span>,<\/span> <\/span>'right'<\/span>]<\/span>]<\/span>.<\/span>values<\/span><\/p>
        y <\/span>=<\/span> data_df<\/span>[<\/span>'steering'<\/span>]<\/span>.<\/span>values<\/span><\/p>
        X_train<\/span>,<\/span> X_test<\/span>,<\/span> y_train<\/span>,<\/span> y_test <\/span>=<\/span> train_test_split<\/span>(<\/span>X<\/span>,<\/span> y<\/span>,<\/span> test_size<\/span>=<\/span>0.2<\/span>,<\/span> random_state<\/span>=<\/span>0<\/span>)<\/span><\/p>
        <\/span>return<\/span> X_train<\/span>,<\/span> X_test<\/span>,<\/span> y_train<\/span>,<\/span> y_test<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 5 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 4 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f.<\/p>\n
    def<\/span> <\/span>build_model<\/span>(<\/span>)<\/span>:<\/span><\/p>
        model <\/span>=<\/span> Sequential<\/span>(<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Lambda<\/span>(<\/span>lambda<\/span> x<\/span>:<\/span> x<\/span>\/<\/span>127.5<\/span>-<\/span>1.0<\/span>,<\/span> input_shape<\/span>=<\/span>INPUT_SHAPE<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Conv2D<\/span>(<\/span>24<\/span>,<\/span> kernel_size<\/span>=<\/span>(<\/span>5<\/span>,<\/span> <\/span>5<\/span>)<\/span>,<\/span>strides<\/span>=<\/span>(<\/span>2<\/span>,<\/span>2<\/span>)<\/span> <\/span>,<\/span>activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Conv2D<\/span>(<\/span>36<\/span>,<\/span> kernel_size<\/span>=<\/span>(<\/span>5<\/span>,<\/span> <\/span>5<\/span>)<\/span>,<\/span>strides<\/span>=<\/span>(<\/span>2<\/span>,<\/span>2<\/span>)<\/span> <\/span>,<\/span>activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Conv2D<\/span>(<\/span>48<\/span>,<\/span> kernel_size<\/span>=<\/span>(<\/span>5<\/span>,<\/span> <\/span>5<\/span>)<\/span>,<\/span>strides<\/span>=<\/span>(<\/span>2<\/span>,<\/span>2<\/span>)<\/span>,<\/span>activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Conv2D<\/span>(<\/span>64<\/span>,<\/span> kernel_size<\/span>=<\/span>(<\/span>3<\/span>,<\/span> <\/span>3<\/span>)<\/span>,<\/span> activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Conv2D<\/span>(<\/span>64<\/span>,<\/span> kernel_size<\/span>=<\/span>(<\/span>3<\/span>,<\/span> <\/span>3<\/span>)<\/span>,<\/span> activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Dropout<\/span>(<\/span>0.5<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Flatten<\/span>(<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Dense<\/span>(<\/span>100<\/span>,<\/span> activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Dense<\/span>(<\/span>50<\/span>,<\/span> activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Dense<\/span>(<\/span>10<\/span>,<\/span> activation<\/span>=<\/span>'elu'<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>add<\/span>(<\/span>Dense<\/span>(<\/span>1<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        <\/span>return<\/span> model<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u0421\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435.  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
    image<\/span>,<\/span> steering_angle <\/span>=<\/span> choose_image<\/span>(<\/span>data_dir<\/span>,<\/span> center<\/span>,<\/span> left<\/span>,<\/span> right<\/span>,<\/span> steering_angle<\/span>)<\/span><\/p>
    image<\/span>,<\/span> steering_angle <\/span>=<\/span> random_flip<\/span>(<\/span>image<\/span>,<\/span> steering_angle<\/span>)<\/span><\/p>
    image<\/span>,<\/span> steering_angle <\/span>=<\/span> random_translate<\/span>(<\/span>image<\/span>,<\/span> steering_angle<\/span>,<\/span> range_x<\/span>,<\/span> range_y<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> random_shadow<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> random_brightness<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n
    def<\/span> <\/span>preprocess<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span>:<\/span><\/p>
        image <\/span>=<\/span> crop<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
        image <\/span>=<\/span> resize<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
        image <\/span>=<\/span> rgb2yuv<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
        <\/span>return<\/span> image<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
    def<\/span> <\/span>train_model<\/span>(<\/span>model<\/span>,<\/span> X_train<\/span>,<\/span> X_valid<\/span>,<\/span> y_train<\/span>,<\/span> y_valid<\/span>)<\/span>:<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>compile<\/span>(<\/span>loss<\/span>=<\/span>'mean_squared_error'<\/span>,<\/span> optimizer<\/span>=<\/span>Adam<\/span>(<\/span>lr<\/span>=<\/span>0.001<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
        model<\/span>.<\/span>fit_generator<\/span>(<\/span>batch_generator<\/span>(<\/span>data_dir<\/span>,<\/span> X_train<\/span>,<\/span> y_train<\/span>,<\/span> batch_size<\/span>,<\/span> <\/span>True<\/span>)<\/span>,<\/span><\/p>
                            steps_per_epoch<\/span>,<\/span><\/p>
                            num_epochs<\/span>,<\/span><\/p>
                            verbose<\/span>=<\/span>1<\/span>,<\/span><\/p>
                            validation_data<\/span>=<\/span>batch_generator<\/span>(<\/span>data_dir<\/span>,<\/span> X_valid<\/span>,<\/span> y_valid<\/span>,<\/span> batch_size<\/span>,<\/span> <\/span>False<\/span>)<\/span>,<\/span><\/p>
                            validation_steps<\/span>=<\/span>40<\/span><\/p>
                            <\/span>)<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043d \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c.  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438.  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.  \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435.  \u0427\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n
    steering_angle <\/span>=<\/span> <\/span>float<\/span>(<\/span>data<\/span>[<\/span>\"steering_angle\"<\/span>]<\/span>)<\/span><\/p>
    throttle <\/span>=<\/span> <\/span>float<\/span>(<\/span>data<\/span>[<\/span>\"throttle\"<\/span>]<\/span>)<\/span><\/p>
    speed <\/span>=<\/span> <\/span>float<\/span>(<\/span>data<\/span>[<\/span>\"speed\"<\/span>]<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> Image<\/span>.<\/span>open<\/span>(<\/span>BytesIO<\/span>(<\/span>base64<\/span>.<\/span>b64decode<\/span>(<\/span>data<\/span>[<\/span>\"image\"<\/span>]<\/span>)<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> np<\/span>.<\/span>asarray<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> preprocess_data<\/span>.<\/span>preprocess<\/span>(<\/span>image<\/span>)<\/span><\/p>
    image <\/span>=<\/span> np<\/span>.<\/span>array<\/span>(<\/span>[<\/span>image<\/span>]<\/span>)<\/span><\/p>
    steering_angle <\/span>=<\/span> <\/span>float<\/span>(<\/span>model<\/span>.<\/span>predict<\/span>(<\/span>image<\/span>,<\/span> batch_size<\/span>=<\/span>1<\/span>)<\/span>)<\/span><\/p>
    throttle <\/span>=<\/span> <\/span>1.0<\/span> <\/span>-<\/span> steering_angle <\/span>**<\/span> <\/span>2<\/span> <\/span>-<\/span> <\/span>(<\/span>speed <\/span>\/<\/span> speed_limit<\/span>)<\/span> <\/span>**<\/span> <\/span>2<\/span><\/p>
    send_control<\/span>(<\/span>steering_angle<\/span>,<\/span> throttle<\/span>)<\/span><\/p><\/pre>\n
    \u0418 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n
    \"\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435<\/p>\n
    \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e.  \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/p>\n
    \u041c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e.  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Udacity \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u00bb \u043e\u0442 Coursera.  \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0439\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441.  \u0415\u0433\u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438.  \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n
    \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u2026<\/p>\n
    \n
    \"\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430