{"id":1564,"date":"2023-08-16T16:43:19","date_gmt":"2023-08-16T16:43:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gptmain.news\/?p=1564"},"modified":"2023-08-16T16:43:19","modified_gmt":"2023-08-16T16:43:19","slug":"%d0%b8%d0%b4%d0%b5%d1%8f-%d0%b0%d0%ba%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%be%d0%b2-%d0%ba%d1%80%d0%b8%d1%82%d0%b8%d0%ba%d0%be%d0%b2-%d0%b8-%d1%82%d0%be-%d0%ba%d0%b0%d0%ba-a2c-%d0%b8-a3c-%d0%b8%d1%85-%d1%83%d0%bb","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gptmain.news\/?p=1564","title":{"rendered":"\u0418\u0434\u0435\u044f \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a A2C \u0438 A3C \u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\n | GPTMain News"},"content":{"rendered":"<div id=\"\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u00ab\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 RL, \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e A3C.  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0410\u043a\u0442\u0435\u0440-\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c.  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 RL:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 <strong>\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Q \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Deep Q Networks, Double Dueling Q Networks \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 REINFORCE, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b.  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u2026 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f.  \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0410\u043a\u0442\u0435\u0440-\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a.  \u0410\u043a\u0442\u0435\u0440\u044b-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438.  \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442?<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Q \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. <strong>\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong><br \/>\n(\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438).  \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, <strong>\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438).  \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u043b\u044f\u0445.  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><span class=\"gatsby-resp-image-wrapper\" style=\"position:relative;display:block;margin-left:auto;margin-right:auto;max-width:638px\"><\/p>\n<p>    <span class=\"gatsby-resp-image-background-image\" style=\"padding-bottom:75%;position:relative;bottom:0;left:0;background-image:url('data:image\/jpeg;base64,\/9j\/2wBDABALDA4MChAODQ4SERATGCgaGBYWGDEjJR0oOjM9PDkzODdASFxOQERXRTc4UG1RV19iZ2hnPk1xeXBkeFxlZ2P\/2wBDARESEhgVGC8aGi9jQjhCY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2P\/wgARCAAPABQDASIAAhEBAxEB\/8QAFwABAQEBAAAAAAAAAAAAAAAAAAECBf\/EABQBAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAD\/2gAMAwEAAhADEAAAAe7KNA\/\/xAAXEAADAQAAAAAAAAAAAAAAAAABEBEh\/9oACAEBAAEFAi5sX\/\/EABQRAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAABD\/2gAIAQMBAT8BP\/\/EABQRAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAABD\/2gAIAQIBAT8BP\/\/EABYQAAMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAgMf\/aAAgBAQAGPwIq\/wD\/xAAaEAEAAwADAAAAAAAAAAAAAAABACExEFFx\/9oACAEBAAE\/IcVCkV8OgR7KeQyf\/9oADAMBAAIAAwAAABDDD\/\/EABQRAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAABD\/2gAIAQMBAT8QP\/\/EABQRAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAABD\/2gAIAQIBAT8QP\/\/EABsQAQACAgMAAAAAAAAAAAAAAAEAEVFhITFB\/9oACAEBAAE\/EGqLGxpITAGlKZ3H4RcrAQUL9QgQV2z\/2Q==');background-size:cover;display:block\"\/><br \/>\n  <img decoding=\"async\" class=\"gatsby-resp-image-image\" alt=\"\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440_\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\" title=\"\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440_\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\" src=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/a4620c153553ad622c5dbae389367c90\/8608d\/ac.jpg\" srcset=\"\/static\/a4620c153553ad622c5dbae389367c90\/f93b5\/ac.jpg 300w,\/static\/a4620c153553ad622c5dbae389367c90\/b4294\/ac.jpg 600w,\/static\/a4620c153553ad622c5dbae389367c90\/8608d\/ac.jpg 638w\" sizes=\"(max-width: 638px) 100vw, 638px\" style=\"width:100%;height:100%;margin:0;vertical-align:middle;position:absolute;top:0;left:0\" loading=\"lazy\"\/><\/p>\n<p>    <\/span><\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442) \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u044c\u044e.  \u0420\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a (\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440) \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.  \u041e\u043d \u0435\u0441\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u0434\u0443\u0445\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0431\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 (\u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442).  \u0415\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u044c (\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a) \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442.  \u0420\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043c\u0430, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.  \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u043e\u043d \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u0438, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435.  \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (Q-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.  \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Q, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.  \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443), \u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 (TD Learning), \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0435\u0440\u044b-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 2D- \u0438 3D-\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Doom, Super Mario \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438?  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, A2C \u0438 A3C.<\/p>\n<h2 id=\"advantage-actor-critic-a2c\">\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0410\u043a\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a (A2C)<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e?  \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f V(s) \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 A(s, a):<\/p>\n<div class=\"math\"><span class=\"katex-display\"><span class=\"katex\"><span class=\"katex-mathml\"><math xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1998\/Math\/MathML\" display=\"block\"><semantics><mrow><mi>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo separator=\"true\">,<\/mo><mi>\u0430<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>&#8220;=&#8221;<\/mo><mi>\u0412<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>+<\/mo><mi>\u0410<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo separator=\"true\">,<\/mo><mi>\u0430<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>&#8220;=&#8221;<\/mo><mo>><\/mo><mi>\u0410<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo separator=\"true\">,<\/mo><mi>\u0430<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>&#8220;=&#8221;<\/mo><mi>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo separator=\"true\">,<\/mo><mi>\u0430<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>\u2212<\/mo><mi>\u0412<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>&#8220;=&#8221;<\/mo><mo>><\/mo><mi>\u0410<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo separator=\"true\">,<\/mo><mi>\u0430<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><mo>&#8220;=&#8221;<\/mo><mi>\u0440<\/mi><mo>+<\/mo><mi>\u03b3<\/mi><mi>\u0412<\/mi><mrow><mo fence=\"true\">(<\/mo><msub><mi>\u0441<\/mi><mo lspace=\"0em\" rspace=\"0em\">\u2212<\/mo><\/msub><mtext>\u0448\u0430\u043f\u043a\u0430 <\/mtext><mo fence=\"true\">)<\/mo><\/mrow><mo>\u2212<\/mo><mi>\u0412<\/mi><mo stretchy=\"false\">(<\/mo><mi>\u0441<\/mi><mo stretchy=\"false\">)<\/mo><\/mrow><annotation encoding=\"application\/x-tex\">Q (s, a) = V (s) + A (s, a) => A (s, a) = Q (s, a) -V (s) => A (s, a) = r + {\\ \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430} V\\left(s_{-} \\text {\u0448\u043b\u044f\u043f\u0430}\\right)-V(s)<\/annotation><\/semantics><\/math><\/span><span class=\"katex-html\" aria-hidden=\"true\"><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mpunct\">,<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0430<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><span class=\"mrel\">&#8220;=&#8221;<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.22222em\">\u0412<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><span class=\"mbin\">+<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0410<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mpunct\">,<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0430<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><span class=\"mrel\">&#8220;=&#8221;<\/span><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:0.5782em;vertical-align:-0.0391em\"\/><span class=\"mrel\">><\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0410<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mpunct\">,<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0430<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><span class=\"mrel\">&#8220;=&#8221;<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mpunct\">,<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0430<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><span class=\"mbin\">\u2212<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.22222em\">\u0412<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><span class=\"mrel\">&#8220;=&#8221;<\/span><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:0.5782em;vertical-align:-0.0391em\"\/><span class=\"mrel\">><\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0410<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mpunct\">,<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"mord mathnormal\">\u0430<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><span class=\"mrel\">&#8220;=&#8221;<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2777777777777778em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:0.66666em;vertical-align:-0.08333em\"\/><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.02778em\">\u0440<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><span class=\"mbin\">+<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord\"><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.05556em\">\u03b3<\/span><\/span><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.22222em\">\u0412<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.16666666666666666em\"\/><span class=\"minner\"><span class=\"mopen delimcenter\" style=\"top:0em\">(<\/span><span class=\"mord\"><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"msupsub\"><span class=\"vlist-t vlist-t2\"><span class=\"vlist-r\"><span class=\"vlist\" style=\"height:0.25833100000000003em\"><span style=\"top:-2.5500000000000003em;margin-left:0em;margin-right:0.05em\"><span class=\"pstrut\" style=\"height:2.7em\"\/><span class=\"sizing reset-size6 size3 mtight\"><span class=\"mord mtight\"><span class=\"mord mtight\">\u2212<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><span class=\"vlist-s\">\u200b<\/span><\/span><span class=\"vlist-r\"><span class=\"vlist\" style=\"height:0.208331em\"><span\/><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><span class=\"mord text\"><span class=\"mord\">\u0448\u0430\u043f\u043a\u0430 <\/span><\/span><span class=\"mclose delimcenter\" style=\"top:0em\">)<\/span><\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><span class=\"mbin\">\u2212<\/span><span class=\"mspace\" style=\"margin-right:0.2222222222222222em\"\/><\/span><span class=\"base\"><span class=\"strut\" style=\"height:1em;vertical-align:-0.25em\"\/><span class=\"mord mathnormal\" style=\"margin-right:0.22222em\">\u0412<\/span><span class=\"mopen\">(<\/span><span class=\"mord mathnormal\">\u0441<\/span><span class=\"mclose\">)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e? <strong>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Q, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432.<\/strong>.  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c.  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b?) \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h2 id=\"asynchronous-advantage-actor-critic-a3c\">\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (A3C)<\/h2>\n<p>A3C, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 DeepMind \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0443\u0440\u043e\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 RL \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 DQN \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438.  \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 A2C \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.  \u04103\u0421 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 <strong>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>(\u0441\u0435\u0442\u0438) \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f-\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p><span class=\"gatsby-resp-image-wrapper\" style=\"position:relative;display:block;margin-left:auto;margin-right:auto;max-width:735px\"><\/p>\n<p>    <span class=\"gatsby-resp-image-background-image\" style=\"padding-bottom:89.33333333333334%;position:relative;bottom:0;left:0;background-image:url('data:image\/jpeg;base64,\/9j\/2wBDABALDA4MChAODQ4SERATGCgaGBYWGDEjJR0oOjM9PDkzODdASFxOQERXRTc4UG1RV19iZ2hnPk1xeXBkeFxlZ2P\/2wBDARESEhgVGC8aGi9jQjhCY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2P\/wgARCAASABQDASIAAhEBAxEB\/8QAGAABAAMBAAAAAAAAAAAAAAAAAAECAwX\/xAAWAQEBAQAAAAAAAAAAAAAAAAABAAL\/2gAMAwEAAhADEAAAAe9jKNlUzBksF\/\/EABwQAAIBBQEAAAAAAAAAAAAAAAEREAACAyExMv\/aAAgBAQABBQI8xkmC3t2+UKQj\/8QAFBEBAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAIP\/aAAgBAwEBPwEf\/8QAFBEBAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAIP\/aAAgBAgEBPwEf\/8QAGRAAAgMBAAAAAAAAAAAAAAAAADEBECFB\/9oACAEBAAY\/AianR8NEKv\/EAB0QAAICAgMBAAAAAAAAAAAAAAABESExYRBBkeH\/2gAIAQEAAT8hyFwfGB6VYvoE4SljdNL0angkkoSg\/9oADAMBAAIAAwAAABD3BwL\/xAAWEQADAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAARD\/2gAIAQMBAT8QqP\/EABcRAAMBAAAAAAAAAAAAAAAAAAABEDH\/2gAIAQIBAT8Qqw\/\/xAAbEAEBAAMBAQEAAAAAAAAAAAABEQAhMVFhEP\/aAAgBAQABPxCtDGdzYJjCt\/HqgAiNOLsJ8u+5X6A24klXpRvIt2ycc8yaQ8CZ\/9k=');background-size:cover;display:block\"\/><br \/>\n  <img decoding=\"async\" class=\"gatsby-resp-image-image\" alt=\"ac3\" title=\"ac3\" src=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/bac1621ae2cdc7375540d511b9191752\/41d8b\/a3c.jpg\" srcset=\"\/static\/bac1621ae2cdc7375540d511b9191752\/f93b5\/a3c.jpg 300w,\/static\/bac1621ae2cdc7375540d511b9191752\/b4294\/a3c.jpg 600w,\/static\/bac1621ae2cdc7375540d511b9191752\/41d8b\/a3c.jpg 735w\" sizes=\"(max-width: 735px) 100vw, 735px\" style=\"width:100%;height:100%;margin:0;vertical-align:middle;position:absolute;top:0;left:0\" loading=\"lazy\"\/><\/p>\n<p>    <\/span><br \/>\n<em>\u0411\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418<\/em><\/p>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.  \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 n \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.  \u0423\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430?<\/p>\n<div class=\"inline-newsletter-form\">\n<p><h2>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<h4>\u041c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d PDF-\u0444\u0430\u0439\u043b.  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b pdf-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/h4>\n<\/p>\n<div id=\"mauticform_wrapper__drlebook\" class=\"mauticform-wrapper\">\n<div class=\"form-privacy-text--dark\">\n<p>* \u041c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  AI Summer \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044e\u043b\u043b\u0435\u0442\u0435\u043d\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c<!-- --> \u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2 id=\"back-to-a2c\">\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043a \u04102\u0421<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f A2C \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.  A2C \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u043e.  \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e.  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.  \u0418 \u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d.  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <strong>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u200b\u200b\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e) \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 n \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.  \u0418\u043c\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430) \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438.  \u0418 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 A2C \u0438 A3C, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Reddit.<\/p>\n<p><span class=\"gatsby-resp-image-wrapper\" style=\"position:relative;display:block;margin-left:auto;margin-right:auto;max-width:761px\"><\/p>\n<p>    <span class=\"gatsby-resp-image-background-image\" style=\"padding-bottom:66.66666666666666%;position:relative;bottom:0;left:0;background-image:url('data:image\/jpeg;base64,\/9j\/2wBDABALDA4MChAODQ4SERATGCgaGBYWGDEjJR0oOjM9PDkzODdASFxOQERXRTc4UG1RV19iZ2hnPk1xeXBkeFxlZ2P\/2wBDARESEhgVGC8aGi9jQjhCY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2NjY2P\/wgARCAANABQDASIAAhEBAxEB\/8QAFwABAQEBAAAAAAAAAAAAAAAAAAIDBf\/EABUBAQEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAB\/9oADAMBAAIQAxAAAAHsTsSwv\/\/EABkQAAIDAQAAAAAAAAAAAAAAAAAhARAREv\/aAAgBAQABBQKc1Ux8n\/\/EABcRAAMBAAAAAAAAAAAAAAAAAAIQElH\/2gAIAQMBAT8BotX\/xAAVEQEBAAAAAAAAAAAAAAAAAAAQIf\/aAAgBAgEBPwGH\/8QAFxAAAwEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAIxIP\/aAAgBAQAGPwKsVs\/\/xAAdEAEAAAYDAAAAAAAAAAAAAAARAAEQITFRYXHx\/9oACAEBAAE\/IZHU4YPZRWZZ1Dcs9U\/\/2gAMAwEAAgADAAAAEJDP\/8QAFxEAAwEAAAAAAAAAAAAAAAAAEFGh4f\/aAAgBAwEBPxBMaP\/EABYRAAMAAAAAAAAAAAAAAAAAABARUf\/aAAgBAgEBPxByP\/\/EAB0QAAICAgMBAAAAAAAAAAAAAAERADEhkUFhcaH\/2gAIAQEAAT8QNUGyCSFgo9gwvjD8NzkO2mnBQc\/\/2Q==');background-size:cover;display:block\"\/><br \/>\n  <img decoding=\"async\" class=\"gatsby-resp-image-image\" alt=\"\u04302\u0441\" title=\"\u04302\u0441\" src=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/83372d260a29d29759d6a6584f9e05ed\/981a6\/a2c.jpg\" srcset=\"\/static\/83372d260a29d29759d6a6584f9e05ed\/f93b5\/a2c.jpg 300w,\/static\/83372d260a29d29759d6a6584f9e05ed\/b4294\/a2c.jpg 600w,\/static\/83372d260a29d29759d6a6584f9e05ed\/981a6\/a2c.jpg 761w\" sizes=\"(max-width: 761px) 100vw, 761px\" style=\"width:100%;height:100%;margin:0;vertical-align:middle;position:absolute;top:0;left:0\" loading=\"lazy\"\/><\/p>\n<p>    <\/span><br \/>\n<em>freecodecamp.org<\/em><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 Deep Q.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 Doom, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e.  \u0418 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b.  \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0432\u0435\u0449\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Deepmind \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c trfl.  \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441 Advanced AI: Deep Reinforcement Learning Course \u0432 Python \u043d\u0430 Udemy.  \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 Python\u00bb \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (DDPG), \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (PPO), \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (TRPO).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b.  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u2026<\/p>\n<div class=\"dl-prod-book-inline-banner\">\n<div class=\"dl-prod-book-inline-banner__image gatsby-image-wrapper\" style=\"position:relative;overflow:hidden\"><img decoding=\"async\" aria-hidden=\"true\" src=\"data:image\/png;base64,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\" alt=\"\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb\" style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;object-fit:contain;object-position:center;opacity:1;transition-delay:500ms\"\/><noscript><picture><source srcset=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/69585\/deep-learning-book-cover.png 200w,&#10;https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/497c6\/deep-learning-book-cover.png 400w,&#10;https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/3c17d\/deep-learning-book-cover.png 720w\" sizes=\"(max-width: 720px) 100vw, 720px\"\/><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" sizes=\"(max-width: 720px) 100vw, 720px\" srcset=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/69585\/deep-learning-book-cover.png 200w,&#10;https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/497c6\/deep-learning-book-cover.png 400w,&#10;https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/3c17d\/deep-learning-book-cover.png 720w\" src=\"https:\/\/theaisummer.com\/static\/502e7c498dd9d981ac44c1dcd10f9276\/3c17d\/deep-learning-book-cover.png\" alt=\"\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb\" style=\"position:absolute;top:0;left:0;opacity:1;width:100%;height:100%;object-fit:cover;object-position:center\"\/><\/picture><\/noscript><\/div>\n<div class=\"dl-prod-book-inline-banner__text\">\n<h2>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb \ud83d\udcd6<\/h2>\n<h4>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 MLOps \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/h4>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p><em class=\"affiliate-disclosure\">* \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435.<\/em><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u00ab\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 RL, \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e A3C. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0410\u043a\u0442\u0435\u0440-\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1565,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-1564","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-ai-research-and-news"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1564","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1564"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1564\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1565"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1564"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1564"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gptmain.news\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1564"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}